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发明专利《一种基于图像的空间立体角计算方法》申请号 : CN201710203506.6 申请日 : 2017.03.30 公开(公告)号 : CN107121096A 公开(公告)日 : 2017.09.01 IPC分类号 : G01B11/26 ;G01C1/00 ; 申请(专利权)人 : 复旦大学; 发明人 : 林燕丹;李浩然; 本发明属于光电检测技术领域,具体为一种基于图像的空间立体角计算方法。本发明方法包括,在获取图像的像素与视场角之后,计算出视场光阑与图像之间在像素坐标系中的垂直距离,并计算图像中任意点与视场光阑中心点连线相对于图像法线方向的角度,将图像中每一个像素看作一个微小的矩形,计算矩形的四个角在像素坐标系中的坐标以及与视场光阑的连线投影到视场光阑所在水平面和竖直面后与图像法线之间的夹角,将某一区域中所有像素对应的立体角进行叠加,即计算图像中任意区域在空间中的立体角。本发明方法误差小、计算复杂度低。 |