实用新型《一种带有可变前照灯的无人驾驶汽车行驶控制系统》

申请号：CN2018218779841

申请日：2018.11.15

公开（公告）号：CN 209225052 U

公开（公告）日：2019.08.09

申请（专利权）人：复旦大学

发明人：林燕丹; 史晨阳

专利说明

本实用新型属于车辆控制技术领域，具体为一种带有可变前照灯的无人驾驶汽车行驶控制系统。包括传感器单元、核心单元和出光单元；传感器单元包括用于探测路况的识别传感器；核心单元包括、传感器融合算法模块、场景分析模块、预测车辆行驶状态的预测和决策模块，以及目标计算模块等；出光单元包括汽车前照灯；行驶的汽车通过路况识别传感器，对道路上的路况进行探测，并实时场景分析与监视，识别道路使用者或障碍物，并对目标进行观测计算，预测将要发生的状况，做出行驶策略的决策，并根据结果控制左右前大灯输出对应的光线照度，满足传感器照明需求。本实用新型可实现可变照度的无人驾驶汽车，提高车辆行驶的安全性。