无人驾驶道路探测综述

摘要:

无人驾驶车辆导航因为在真实环境中需要考虑各种类型的道路场景，特别是在没有位置信息且使用感知传感器时，所以具有很强的挑战性。本文介绍了道路探测传感器及相关算法的设计，并对文献中的设计结果进行了综述，并指出了今后研究的方向。根据不同检测对象的结构，分为两大部分。第一部分是路面探测系统，包括道路检测中的障碍。第二部分是道路使用者探测系统，识别对象为行人、骑自行车者等车辆。最后，根据目前的研究现状，提出了无人驾驶车辆道路检测的展望和未来发展方向。